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初稿-青草饲料自动条包机
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  • 初稿-青草饲料自动条包机目录
    1绪论 1
    1.1本课题来源及其研究的目的和意义 1
    1.2 本课题所涉及的问题在国内外研究现状及其分析 1
    1.2.1国外研究现状 1
    1.2.2国内研究现状 2
    1.3青草饲料自动条包机的特点及在饲草收获中的作用 2
    1.4青草饲料自动条包机的分类 2
    1.5本课题所涉及的任务要求及实现预期目标的可行性分析 2
    2青草饲料自动条包机工作原理 3
    3捡拾器 3
    3.1设计要求 3
    3.2工作原理 3
    3.3新型捡拾器介绍 5
    3.4捡拾器仿真结果及分析 6
    4螺旋输送器 7
    4.1设计要求 7
    4.2工作原理 7
    5.卸载液压系统 10
    6打包室 12
    7总体效果图 14
    致 谢 17
    参考文献 18









    1绪论
    1.1本课题来源及其研究的目的和意义
    目前,我国牧草种植面积约为1 600万公顷,其中苜蓿种植面积近360万公顷,苜蓿产量约为2540万吨,但商品草仅为15万吨;我国的畜牧业,特别是草食畜牧业已发展到相当大的规模,对苜蓿的需求量快速增加,苜蓿进口量迅速提高。2010年我国进口牧草产品23.06万吨,比上年增加了200.46%[1]。制约我国牧草业发展的一个主要因素是牧草收割、贮存等手段的落后,因为牧草收获具有很强的季节性,即到了收获季节必须在尽可能短的时间内收割,这样才能保证牧草养分不致太多损失;另一方面,手工收割一般要比机械收获损失更多。目前种植牧草的地区大多为经济落后地区,牧草的产后收储大多采用传统的手工方式,导致牧草收割不及时、霉变、发黄的现象经常发生,失去了其应有的营养价值。研究开发牧草条包机是实现农业生物质产业化的前提之一。
    本课题旨在以国内外优秀的条包机为模型,运用三维建模技术建立条包机的虚拟样机并对关键部件进行运动学仿真分析,为设计研究提供依据。青草饲料自动条包机根据其打包的形状可以分为方捆条包机和青草饲料自动条包机,经过两者比较发现青草饲料自动条包机相对于方捆条包机有以下特点:
    (1)结构简单,调整方便,使用中不易出故障;
    (2)生产率高,生产率可达;
    (3)草捆便于饲喂,散食时很容易铺开,架饲时又可围栏而食,损失较少;
    (4)长期露天存放放,不怕风吹雨淋,收获季节便于安排生产环节;
    (5)对捆绳要求低,用量较少,与方捆捡拾器条包机比较可节省以上。
    所以本课题选用青草饲料自动条包机为原型进行设计。
    1.2 本课题所涉及的问题在国内外研究现状及其分析
    1.2.1国外研究现状
    青草饲料自动条包机于20世纪60年代问世,由德国Vermeer公司率先在北美市场推出了第一台青草饲料自动条包机,属于长皮带内缠绕式青草饲料自动条包机条包机。该机问世后,与小方草捆机相比较,具有生产率高、劳动强度低、使用操作方便等优点。因此,欧美许多制造商购买了Vermeer公司的技术,大批的产品投放市场,并由此原理派生出链杆是青草饲料自动条包机和固定作业青草饲料自动条包机。内缠绕式青草饲料自动条包机卷制的草捆直径在一定的范围内可调,可以满足用户对不同草捆外径尺寸的需要。
    1974年,德国的Welger公司登记了一项青草饲料自动条包机的专利,其成形原理与Vermeer公司截然不同,即所谓外缠绕式。成捆室腔体外径固定,卷制的草捆外松內松,成捆后透气性好,利用通风干燥,耐候性好。其结构形式经过不断的发展和演变,目前有辊筒式、短皮带式和辊杠式的需要。
    1977年,德国Class公司率先推出了第一台Rollant85型辊筒外卷式青草饲料自动条包机。1980—1982年,该公司将其发展完善成85、62、44和34型系列产品,分别由20、18、14和11个钢棍组成成捆室,按圆周排列成直径为1.8m、1.6m、1.2m和0.9m的定直径成捆室。
    1981年,德国Welger公司研制成RP15和RP12型2种新机型。其特点是钢棍直径小,数量多。
    20世纪80年代中期,各公司为了使用原有的青草饲料自动条包机具有对青草饲料的适应性更广泛和提高生产率,先后对机具进行了进一步的改进和完善。这一期间的所用的新技术:
    Class公司的“螺旋线形卷压室”技术,并将该技术应用于Rollant62、44和34机型上;
    为提高圆形条包机的效率,减少捆绳的效率,减少捆绳缠绕草捆的时间,许多公司采用了“绳网包卷草捆”技术。New Holland公司首先将该技术应用于变直径圆形条包机中;
    另一项技术提高青草饲料自动条包机具有生产效率的技术是不停机型圆行青草饲料自动条包机。1986年,Class、New Holland、John Deere和Vermeer公司等均投入该类机具的研究。并生产出了样机。
    继20世纪80年代中期以后,青草饲料自动条包机仍然继续发展和完善。如包卷草捆技术方面,继绳网包卷草捆技术以后,为了实现青草饲料自动条包机的青贮作业又出现了塑料模包卷草捆技术。在卷制草捆的青草饲料种类上,德国Vermeer公司最初目的仅仅使用于牧草或农作物秸秆的收获作业,而英国人将其用于青贮作业中。因此,随着青草饲料种类的增加,青草饲料自动条包机记得结构和性能也在不断的改进和完善[2]。
    青草饲料自动条包机历经近40年的发展和演变,目前技术已经比较成熟,结构日趋完善。特别是近几年,自动控制技术在青草饲料自动条包机上得到了广泛的应用,在驾驶室内安装的电控面板可以全程监测青草饲料自动条包机草捆的形成过程;可以采集和记录圆草捆形成过程中的压力、重量和密度等成捆参数;也可以预先设定圆草捆的重量、密度等参数,使青草饲料自动条包机的操作和使用更简单方便,更人性化。...
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