一种全自动PCB收板机的控制系统
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- 一种全自动PCB收板机的控制系统说 明 书 摘 要
本实用新型公开了一种全自动PCB收板机的控制系统,包括升降上限位传感器(1),升降下限位传感器(2),PCB输送传感器(3),推杆复位传感器(4),收板框输送传感器(5),人机界面(6),控制器模块(7),电磁阀控制块(8),电磁阀(9),无杆气缸(10),推板机构输送电机(11),收板框升降电机(12),升降机构输送电机(13),收板框输送电机(14),电机驱动模块(15)。收板框输送电机(14)将收板框输送到位后,收板框输送传感器(5)传信号给控制器模块(7),控制器模块(7)驱动收板框升降电机(12)下降,升降下限位传感器(2)传回信号。推板机构输送电机(11)开始将PCB板输送到位,PCB输送传感器(3)传回信号。接着,电磁阀控制块(8)推杆复位传感器(4)控制电磁阀(9)驱动无杆气缸(10),将PCB板推入收板框内。然后,推杆复位传感器(4)传回信号。收板框升降电机(12)升降一个框位,如此循环收纳PCB板。...