液压飞机驾驶模拟器设计
- 文件介绍：
- 该文件为 docx 格式，下载需要 1 积分
- 开题报告1.课题研究的意义
飞行器模拟技术在航空航天民航领域有着广阔的推广空间和巨大的应用市场，对国民经济和国防建设具有重大而现实的意义。所研究的课题主要是研究飞行模拟器运动学分析与动力学分析，并对飞行模拟器的液压系统进行设计，属于飞行模拟器应用的技术基础。通过对飞行模拟器模型进行动力学研究和分析，可以为模拟器设计提供理论依据和指导，明确模拟器执行机构运动的技术参数要求，确定出模拟器的框架和最佳结构构形，最终使该型号的模拟器在民航，军队等部门得到应用。飞行模拟器随着计算机图形技术和电子技术的发展在不断的更新换代，在航空航天领域中的应用越来越广泛，它给人们带来的利益和效果越来越显著。许多国家和部门在飞行模拟器的制和应用方面，投人的人力和财力在不断地增加。飞行模拟器己由单台运行发展到多台联网运行，即多台模拟器通过网络连接使多个用户在同一个环境中运行，通过各种交互设备相互作用虚拟现实技术的发展和显示设备的开发应用，为飞行模拟器提供了更加逼真的模拟环境，用计算机生成的虚拟环境，给用户一种身临其境的感觉，从而，使飞行模拟器在飞机及其武器瞄准系统的设计研制实验和飞行训练中将发挥不可估量的作用，其用途也将越来越广泛。
2.课题发展现状
国外许多国家的同行研究机构对飞行模拟器的开发和研制都正在积极地进行着。尤其是欧美等先进发达国家，如美国、英国、法国，俄罗斯等国家均研制出了各种不同类型和符合不同要求的飞行训练模拟器，都己应用到实际领域，并取得良好的训练效果，保证了飞行任务的圆满完成，在航空航天领域里得到广泛的应用，取得相当满意的效果。在我国，在军队和航空系统领域里对模拟器的研究己有很大进展。早在八十年代中期北航就研制成功中国第一个用于飞行训练的飞行模拟器—“歼六”机型飞行模拟器，在2001年空军某飞行学院成功研制出应用于新型战斗机全任务仿真训练领域的某新型战机模拟器。2003年9月5口，我国首台大型运输机全任务飞行仿真系统在空军第二航空学院通过技术鉴定，该系统是我国迄今为止规模最大的飞行仿真系统，其性能技术己达到或超过国际大型运输机模拟器的先进水平，标志着我国国防建设的飞行仿真技术又有了新的飞跃。但在民用航空运输系统，我国对飞行模拟器的研究和开发起步相对较晚，还没有形成大的规模，其相关技术和产品主要依赖进口，各大航空公司主要从国外直接引进模拟器，如GE航空航天公司、汤姆逊CSF公司、CAE电子有限公司等制造的波音、空客系列民用飞机飞行模拟器。尤为可喜的是，1999年底批准立项的“新舟60”飞行模拟训练机由西飞集团公司和北京蓝天航空科技有限公司共同研制成功，并与2003年11月17口通过了国家民航总局初步鉴定，并获得C级等级证书，成为国内首台通过民航C级认证的模拟机。它的研制成功，添补了我国乃至亚洲地区在民机模拟器研制方面的空白。可以说，对航空模拟器的深入研究和继续开发对推动我们国家航空航天事业有着很重大而深远的意义。
3.课题研究的内容
本课题以并联六自由度机器人为理论依据，结合现代技术手段，建立六自由度运动机构的数学模型。以Matlab为工具对六自由度运动机构进行了运动学与动力学分析;结合分析结果选取合理地伺服液压缸与液压泵并设计液压系统;结合飞机的典型的运动工况，利用体感模拟算法和数学模型计算出执行机构的性能参数，为我们的飞行模拟器运动系统提供有益的参考。本文共分五章。内容如下:
第一章—绪论
第二章—六自由度飞行模拟器运动系统
第三章—六自由度运动机构的动力学和运动分析
第四章—六自由度飞行模拟器液压系统的设计
第五章—论文结论...
热门关键词： 
