第四章 常用机构
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- 第四章 常用机构
原动机输出的运动一般以匀速旋转和往复直线运动为主，而生产实际中要求的运动形式千变万化，为此人们在生产劳动中创造了平面连杆机构、凸轮机构、螺旋机构、棘轮机构、槽轮机构等等，来实现改造自然的活动。本章主要学习这些常用机构的工作原理、类型、运动特性及其应用特点。
第一节 运动副及平面机构运动简图
一、运动副及其分类
机构是由多个构件组成，构件在机构中具有独立运动的特性，每个构件都以一定的方式与其它构件相联系。在组成机构的所有构件之中，把相对于地球处于静止或作匀速直线运动的构件称为机架，其它运动构件都安装在机架上。对于输入已知运动规律的构件称为原动件，其它的运动构件统称为从动件。机构研究中将两个构件既具有一定约束又具有一定相对运动的联接，称为运动副。
根据组成运动副的两个构件之间作相对平面运动或空间运动，分为平面运动副和空间运动副两类。两个构件互相接触构成运动副，其接触形式有点、线和面三种，机构研究中将构成运动副的点、线和面称为运动副元素。
凡是通过面接触而构成的运动副称为低副，由于低副具有制造简便、耐磨损和承载力强等特点，在机械中应用最广。根据组成平面低副的两个构件之间相对运动性质，又可分为转动副（也称铰链，图4-1a和b）和移动副（图4-2）。两构件组成转动副时，其相对运动是仅能绕某一轴线转动；而两构件组成移动副时，其相对运动是仅能沿某一轴线直线移动。
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