第二章 物体的受力分析与平衡
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为了保证机器或结构物的正常工作，设计时必须分析各构件的受力情况。当构件平衡时，还要研究其平衡条件，进而确定作用在构件上的未知力。
所谓平衡，是指物体相对于地球处于静止状态或匀速直线运动状态。
第一节 力的概念
一、基本概念
1．力和力系 力是物体间的相互机械作用。力对物体的效应是使物体的运动状态发生变化和使物体发生变形。前者称为力的运动效应，后者称为力的变形效应。
由实践可知，力对物体的效应取决于力的大小、方向、作用点，即力的三要素。显然力是矢量。如图2-1所示，通常用有向线段表示力，线段AB的长度按比例表示力的大小，箭头表示力的指向，A或B表示力的作用点。通过力的作用点沿力的指向的直线称为力的作用线。文字符号用黑体字母例如F表示力的矢量，而力的大小则用普通字母F表示。
力的国际单位是牛顿（N）或千牛顿（kN），1kN=103N。
作用在物体上的一组力称为力系，物体平衡时的力系称为平衡力系。如果两个力系分别对同一个物体的运动效应相同，则这两个力系彼此称为等效力系。若一个力与一个力系等效，则称这个力是该力系的合力，而该力系中的每个力是合力的分力。
2．刚体的概念 所谓刚体是指在力的作用下不变形的物体。事实上刚体是不存在的，是一种科学的抽象。如果在所研究的问题中，物体的变形成为主要因素时，就不能再把物体看成是刚体，而要看成为变形体。本章所研究的物体只限于刚体。
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