第三节 平面四杆机构的基本工作特性
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1、急回特性
在图中，设曲柄AB为主动件作匀速回转运动，摇杆CD为从动件作往复摆动。曲柄AB在回转一周的过程中两次与连杆BC共线，此时摇杆CD分别位于C1D和C2D两个极限位置。摇杆在两个极限位置间的夹角 称摆角。摇杆在两极限位置时，曲柄两位置间所夹的锐角 称为极位夹角。
当曲柄AB1位置顺时针转过 （180º+ ）到达AB2位置时，摇杆由左极限位置C1D摆到右极限位置C2D，设经历的时间为t1，C点的平均速度v1=C1C2/t1；曲柄再由AB2位置转过 回到AB1位置时，摇杆自C2D摆回到C1D，设经历的时间为t2，C点的平均速度v2=C2C1/t2。因曲柄作匀速回转运动，经历的时间与其相应的转角成正比，由 ，t1>t2，所以v2>v1。摇杆摆回速度比摆去速度快的性质，称急回特性。 2与v1的比值，称为从动件的行程速度比系数，以 表示。即
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