武科大课程设计飞剪机构设计说明书
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一 设计内容
1. 根据工艺要求制定机构方案,定性比较各方案的优劣；
2. 设计出满足工艺要求的机构尺寸及上、下剪刃的位置尺寸；
3. 根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上、下剪刃的轨迹；
4. 进行机构的运动及力分析，检验上、下剪刃的速度相对误差、拉钢系数是否满足要求，并求出曲柄上的平衡力矩Mb。
二 工作原理及要求
如上图所示，摆式飞剪由四杆机构ABCD构成。上剪刃E装在连杆BC上，下剪刃F装在摇杆CD上。当曲柄AB等速转动时，将厚度为Db速度为Vt的运动中的钢材剪成定尺（长度）为L的成品。
飞剪机运动要求：
1 曲柄转一圈对钢材剪切一次；
2 剪切时，上、下剪刃速度相对误差小于其许用值：
ΔV刀=|VEt-VFt|/(VEt+VFt)<=[ ε]=0.05
3 剪切时，上下剪刃应与钢材运动同步。
一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度，即拉钢系数δ>1：
V刀=(VEt+VFt)/2;
δ= V刀/Vt=[ δ]=1.01~1.05
4 能调节钢材的剪切长度L
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