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机构运动简图及其自由度计算
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  • 自由度的计算公式为:
     F=3n-2Pl-Ph    (Pl为低副,Ph为高副)



     由图可知:此机构中共7个转动副和一个移动副;还有一个平面高副。
    则,可知:
      n=6 , Pl=8 , Ph=1 即,自由度数F为: F=3×6-2×8-1=1 
    由机构简图可知,此机构中只有一个原动件,而成机构的自由度也为
    1,故,所设计的机构能够稳定运行。
    动力分析及其计算
    1.由P=UI可知:
    P1=220x0.95  =209w
    由Tn=9550P/n可知,Tn=9.55x209/1350=1.5Nm
    杆1的角速度与固定的小齿轮角速度一致,则其转矩为T1=Tn=1.5Nm
    2.对杆1进行受力分析
    由T=FL,可知:
    Fab =T/Lab=1.5 / 0.0 9 5=15.8N
    3. 对复合铰链B进行受力分析





    即负载随夹角变化而变化,当夹角增大时,负载F减小。

    在ABG结构中同理




    4.由运动分析可知


    齿条5在一固定平面内作往复直线运动,齿条与齿轮啮合传动过程中,F点行程为齿条行程的一半,并且齿轮6具有急回特性。...
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