机构运动简图及其自由度计算
- 文件介绍:
- 该文件为 docx 格式,下载需要 1 积分
- 自由度的计算公式为:
F=3n-2Pl-Ph (Pl为低副,Ph为高副)
由图可知:此机构中共7个转动副和一个移动副;还有一个平面高副。
则,可知:
n=6 , Pl=8 , Ph=1 即,自由度数F为: F=3×6-2×8-1=1
由机构简图可知,此机构中只有一个原动件,而成机构的自由度也为
1,故,所设计的机构能够稳定运行。
动力分析及其计算
1.由P=UI可知:
P1=220x0.95 =209w
由Tn=9550P/n可知,Tn=9.55x209/1350=1.5Nm
杆1的角速度与固定的小齿轮角速度一致,则其转矩为T1=Tn=1.5Nm
2.对杆1进行受力分析
由T=FL,可知:
Fab =T/Lab=1.5 / 0.0 9 5=15.8N
3. 对复合铰链B进行受力分析
即负载随夹角变化而变化,当夹角增大时,负载F减小。
在ABG结构中同理
4.由运动分析可知
齿条5在一固定平面内作往复直线运动,齿条与齿轮啮合传动过程中,F点行程为齿条行程的一半,并且齿轮6具有急回特性。...