伺服机械传动系统
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伺服机械传动系统是采用伺服电机驱动的机械传动系统,其中的机械传动装置称为“伺服机械传动装置”。它的作用是传递转矩和转速,并使伺服电机与负载之间得到转矩与转速的合理匹配。
式中 MWP——作用在负载轴上峰值工作力矩(N·cm);
MFP ——作用在负载轴上峰值磨擦力矩(N·cm);
εLP ——负载轴的峰值角加速度(rad/s2);
JM ——电机转动惯量(kg·cm2);
JL ——负载转动惯量(kg·cm2);
JGM ——传动装置各转动零件折算到电机轴上的转动惯量(kg·cm2);
η ——传动装置的效率;
it ——总传动比。
载荷是设计机电系统的基本依据。确定载荷时,应根据设备本身功能要求和工作环境等情况,逐项分析载荷的类型及大小,然后再进行综合。
综合方法有“力矩峰值综合”和“力矩均方综合”。
(1)力矩峰值综合及峰值力矩特性
“力矩峰值综合...