机器人焊接工艺培训
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- 电弧焊接工艺及
工程案例
—与大家一起探讨
松下焊接（中国）技术应用中心
2008. 1.
弧焊机器人焊接工艺参数
与焊缝质量的关系
——一切为了用户满意
电弧焊接的主要内容
弧焊电源（焊机）
弧焊机器人（执行机构）
建立稳定的电弧特性
焊丝熔化及稳定的熔滴过渡
母材的熔化及熔池的建立
形成焊缝及焊接接头
焊缝及热影响区的组织与性能的变化
符合各项技术标准的焊接结构
?电弧 ： 在两极间产生强烈而持久的气体放电现象。
?母材 ： 被焊接金属。
?熔滴 ： 焊丝先端受热后熔化，并向熔池过渡的液态金属滴。
?熔池 ： 熔焊时焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。
?保护气体 ：
焊接中用于保护金属熔滴
以及熔池免受外界有害气体
（氢、氧、氮）侵入的气体。
保护气体
焊丝
母材
熔池
焊道
导电嘴
保护气体
溶滴
电弧
焊丝的熔化及熔滴过渡
焊丝熔化热源
电弧热
电阻热
焊丝熔化特性
熔化速度 ...
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