机器人技术的发展历史
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- 机器人技术的发展历史谈起机器人，我们并不感觉到陌生。但是，大部分人对机器人的了解很可能来自科幻小说或电影以及形形色色的机器人比赛和展览。这并不奇怪，应为“机器人”这个词就得之于作家的笔端。1920年，捷克剧作家 Karel Capek 在剧本《Rossum’s Universal Robots》中，描述了一个具有人的外表、特征和功能的机器，并命名为“Robot”。从此，机器人这个词广泛的出现在各种科幻小说和电影中。而“机器人”这个名称也被人们牢牢的记住了。
机器人的出现不过是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有5000多年的历史。
早在公元前3000年，埃及人们就制造出了水钟和用水驱动的关节活动的手指。古希腊人曾经创造出能够表演的自动木偶，大小和真人一样。这就是古代的“机器人”。我国是文明古国，机械制造技术历来很发达。中国发明的指南车和记里鼓车堪称古老自动机械的光辉典范。不仅如此，很多文献中也有关于“机器人”的记载。在春秋战国时期，有一种由简单机械发动能够自己转动跳跃的木马。三国时期，著名巧匠马钧制造了会表演各种杂技的木人。诸葛亮的木牛流马更是脍炙人口，可惜失传于后世。此后机器人技术就停留在传说或很简单的机械机构的层次上，只有少数科学家或机械师由于对这方面有浓厚的兴趣才研制一些类似的机械。
到了17世纪，由于钟表技术的发展，出现了许多栩栩如生的机
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