FANUC机器人
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概况/安全
结构
TP
菜单
示教机器人
I/O
坐标系统
机器人指令系统
宏MACRO
编程
文件操作
程序执行
手动I/O控制
概论
机器人的定义
一种可以反复编程和多功能的，用来搬运材料、零件、
工具的操作机；或者为了执行不同的任务而具有可改变
的和可编程的专门系统。
能代替人工作的可编程的运动机构。
概论
评价机器人的性能指标
智能
感知、感觉、记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习、逻辑推理等。
机能
变通性、通用性或空间占有性。
物理能
力、速度、精度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等
自我修复能力
自我复制能力
概论
机器人的发展史
第一代机器人（示教机器人）
目前大量使用的工业机器人、控制方式简单、示教编程、离线编程
第二代机器人（有感觉机器人）
控制方式复杂、有视觉、触觉、力觉、平衡觉等
第三代机器人（智能机器人）
可动自治装置，能理解指示命令，感觉环境，识别对象，选择方案，执行任务。
专家系统
机器人
对象
知识库
辨识系统
概论
智能控制与自动控制的主要区别
对象范围：自动控制的对象主要是单机或某一生产过程；智能控...
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