步进电机选型
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- 必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例
下面给出的是一个 3 相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是一个实际应用例子,可
以更好的理解电机选型的计算方法。
1.1 驱动滚轴丝杆
如下图,3 相步进电机(1.2°/步)驱动物体运动 1 秒钟,则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如
下:
必要脉冲数=
100
10
×
360°
1.2°
=3000[脉冲]
如果采用自启动方式驱动 1 秒钟,则驱动脉冲速度应该这样计算:
3000[Pulse]/1[sec]=3[kHz]
但是,自启动速度不可能是 5kHz,应该采用加/减速运行方式来驱动。如果加/减速时间设置为定位时
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