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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件(1)
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  • 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件(1)步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的,同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到高速的目的。
    伺服电机又称执行电机,在自动控制系统中,用作执行元件,把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能,它每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应,所以它是闭环控制,步进电机是开环控制。
    步进电机和伺服电机的区别在于:1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多,它的精确度就越高,伺服电机取块于自带的编码器,编码器的刻度越多,精度就越高。2、控制方式不同;一个是开环控制,一个是闭环控制。3、低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象,伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点便于系统调整。4、矩频特性不同;步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,交流伺服电机为恒力矩输出,5、过载能力不同;步进电机一般不具有过载能力,而交流电机具有较强的过载能力。6、运行性能不同;步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲现象,交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。7、速度响应性能不同;步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒,而交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。
    综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机,但是价格比就不一样了。


    桌面型双平台自动锁螺丝机特点:
     
          1.采用双Y轴平台全自动交替作业,机器可以不停地工作,在锁付其中一个工作台上的工件时,可在另一个工作台上上料,完全节省取放产品的时间,安全方便、速度快、效率高。
     
           2.X、Y、Z轴均选用进口步进电机+精密线性滑轨传动,设计有自动补偿误差的机构,可保证机器精度和稳定性。
     
           3.螺丝供给器采用最新式的转盘式结构,四分度小转盘分螺丝机构噪声小,送螺丝可靠性高,实现送螺丝免维护。
     
             4.采用真空吸螺丝方式,通用性好,克服了风吹螺丝不能送长径比小1.2的特点,也克服了磁性吸螺丝方式不锈钢螺丝不能吸的特点, 对于M1.0-M4.0之间的螺丝好几乎都可以适用,如螺丝发生变化,只需更换吸嘴即可。
     
              5.设备控制方面采用PLC+人机界面,编程界面友好,程序可复制可拷贝,十分灵活,内部存储量大,最多可存储90套锁螺丝程序,一种产品只需编程一次,保存后,需要时调用即可。
     
              6.全中文界面,自主研发自动锁螺丝控制系统,可动态显示运行状态,并实现螺丝可实时监控锁螺丝时状态,可记录每颗螺丝OK还是NG。
     
              7.本设备特别适用于多品种小批量的产品生产,并针对手机及平板电脑行业设计了通用夹具,如变换产品只需利用当前夹具调整挡块即可。
     
     
       桌面型双平台自动锁螺丝机详细参数:
     
    项目 参数
    工作范围X/Y/Z(mm) 150* 200 *100
    最高移动速度(mm/sec) 800
    重复精度 ±0.02mm
    程序记录模式 90组
    显示方式 人机界面
    马达系统 日制步进电机
    传动方式 带钢丝PU同步带+精密线性滑轨
    输入电源 AC110V/220V
    通迅/调试接口 RS232
    编程方式 人机界面+教导盒
    工作环境温度 5-40℃
    工作环境湿度 20-90%
    适用螺丝 M1.0-M4
    外形尺寸(L*W*Hmm) 580*450*600
    重量 50KG



    二、OKATA 自动锁螺丝机—特点  
    1.设备桌面型,可方便摆入生产线,标配单头双Y轴工作平台;

    2.采用双Y轴平台全自动交替作业,机器可不停的工作,安全方便,速度快.作业效率高;

    3.螺丝自动整列、自动供料,安全无噪声,效率高达60粒每分钟;
     
    4.螺丝供料方式:供料机供料轨道均可根据螺丝大小自由调节,供料方式分为:a.真空气吸式b.吹气式;

    5. X.Y.Z轴均选用进口步进电机+滚珠丝杠+精密线性滑轨转动,可保证自动锁螺丝机的精度和稳定性;
     
    6.设备控制方面采用PLC+人机界面,锁螺丝效率高,全中文编程界面,通俗易懂。
     
     
     OKATA 自动锁螺丝机—参数
     
    型号     OK501DB
    外形尺寸          L550xW590xH640mm

     
     
    工作行程 X轴 400mm
    Y轴 300mm
    Z轴 100mm
    驱动方式                                               同带精密步进驱动

    定位精度                                                   ±0.02mm

    控制系统                                          PLC+触摸屏控制系统

    螺丝输送方式                                           气吸式/吹气式(可选)

    螺丝输送速度                                                    60粒/分钟

    电批型号                                                  好帮手/Hios

       适用螺丝直径
                                                  M1.4-M4.0mm

              适用螺丝长度
                                                       5-16mm

              适用扭力大小
                                                  0.5-16Kgf.cm

                  锁付效率
                                                      1.5S/PCS

               程序储存量
                                                  10组.1000点

                     电源
                                                 220VAC.50HZ

                     气源
                                                      0.4Mpa

                  整机重量
         约50KG

    ...
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