步进电机选型的计算-负载力矩
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- 步进电机选型的计算-负载力矩，内含各种情形的实例应用步进电机选型的计算示例
一、必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例
下面给出的是一个3相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是一个实际应用例子，可以更好的理解电机选型的计算方法。
1.1 驱动滚轴丝杆
如下图，3相步进电机（1.2°/步）驱动物体运动1秒钟，则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如下：
必要脉冲数＝ 100
10 × 360°
1.2° ＝3000[脉冲]
如果采用自启动方式驱动1秒钟，则驱动脉冲速度应该这样计算：
3000[Pulse]/1[sec]=3[kHz]
但是，自启动速度不可能是5kHz，应该采用加/减速运行方式来驱动。如果加/减速时间设置为定位时间的25%，启动脉冲速度为500[Hz]，则计算方法如下：
驱动脉冲速度[Hz]＝ 3000[脉冲]－500[Hz]×0.25[秒]
1[秒]－0.25[秒] ＝3.8 [kHz]
如图所示：
1.2驱动传动带
如下图，3相步进电机（1.2°/步）驱动物体运动1秒钟。驱动轮的周长即旋转一圈移动的距离大约为50[mm]。
因此，所需要的必要脉冲数为：
必要脉冲数＝ 1100
50 × 360°
1.2° ＝6600 [脉冲]
所需参数同上例驱动滚轴丝杆，采用加/减速运行模式，则驱动脉冲速度为：
驱动脉冲速度[Hz]＝ 6600[脉冲]－500[Hz]×0.25[秒]
1[秒]－0.25[秒] ＝8.7 [kHz]
如图所示：...
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