花生收获机毕业设计
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- 花生收获机毕业设计，全套图纸，说明书一、 课题来源、课题研究的主要内容及国内外现状综述
1. 课题来源
我市灌溉总渠以北地区的沙壤土地大面积种植花生。长期以来，花生收获难的问题一直困扰着广大农民。经查阅有关资料，设计花生收获机械，与小型拖拉机相配套使用，以解决农民收获花生无机械的问题是可行的。该课题源于生产实际，具有较好的应用价值和一定创造内容。
2. 课题研究的主要内容
主要内容是设计一与6马力微型拖拉机相匹配的小型花生收获机，主要设计的机构包括：支架、传动机构、深度调节机构、犁头、拨盘、振动筛等。要求结构简单、紧凑、合理，附和农艺要求。
3. 本课题国内外研究现状
长期以来将花生看作经济作物,认为花生收获机械化问题只是区域性的,因此花生机械化收获没有得到足够的重视。由于世界各地经济、生产力发展不平衡，发达国家和地区的花生收获已全部实现机械化作业,而欠发达国家基本还是以人工和畜力为主。在小麦、水稻等主要粮食作物收获机械化取得重大进展的同时,我国花生收获仍以人工作业为主,同世界发达国家和地区相比,显得较为落后。
国内情况：国内各地正在研制的花生联合收获机主要集中在农村大量使用的中小马力拖拉机的配套上, 这样研制成本低, 价格便宜, 适于农村购买。其结构形式主要有两种: 一是模仿台湾样机的链条起拔夹持式花生联合收获机结构, 采取前置或侧置方式与拖拉机配套的花生联合收获机; 另一种是采用挖掘→振动落土→输送→秧果分离→清选→收集机构, 与拖拉机配套的后悬挂花生联合收获机。该种机型反映出的缺点主要是果土、秧果分离困难, 动力消耗大。但是, 该种方式漏果率低, 可以多行收获, 效率高, 特别是背负式结构, 转弯灵活, 作业方便, 因此该结构形式是目前最有希望研制成功并能应用推广的一种机型。
国外情况：现在只有美国、法国和我国的台湾地区等少数几家花生联合收获机研制生产厂, 他们采取的结构形式也大同小异, 一般是自走式, 采用挖掘→起拔→夹持输送→秧果分离→果土分离→集果等环节的收获作业方式。我国山东省和河南省政府主管部门从台湾购进几台这种样机进行试用, 作业情况表明, 该机型存在以下主要问题: 一是结构复杂, 价格昂贵( 1台样机约合人民币40余万元) ; 二是收获对行要求高, 对花生的种植和生长情况适应能力差; 三是效率低, 落果多。因此, 该样机难以推广应用。
二、本课题拟解决的问题
主要用于收获花生,也可用于收马铃薯、红薯等地下作物。与6马力微型拖拉机相匹配，拖拉机功率在行走部分、挖掘部分、振动落土与输送部分间的分配。
收获机技术要求是收净率要比人工高出10%，不挂秧、不堵塞、不破壳破皮、损失少。能够根据不同地区土壤性质、工作环境以及种植农艺而调节。
收获机应满足农艺要求，一次完成分秧、挖掘、铲出、输送、拖净、放置成行等工序。各工序机构需分部研究计算，重点研究分秧技术、犁的入土角度调整机构等，设计机构包括：支架，传动机构、深度调节机构、犁头、拨盘、振动筛，设计中尽量采用标准件、通用件，降低制造成本。
三、解决方案及预期效果
1. 解决方案
目前, 我国农村花生种植有垄作和平作两种情况， 不起垄方式行距相等，一般为450～400mm；起垄方式小行距为250～300mm，大行距为600～650mm。花生果延伸范围一般在直径200mm 之内。所以确定花生挖掘幅宽为730mm，进而确定振动摆筛和输送通道宽度为700mm。
挖掘铲设计。挖掘铲是花生收获作业的起始部件，应保持锋利，挖掘铲选用优质合金钢制成，能够顺畅入土至花生根部，铲面与地平面有一定角度，铲尾部稍高。花生挖掘铲有水平面铲和倾斜面铲之分。倾斜面铲片适用于土质坚硬、挖掘强度高的田间作业，水平面铲适用于松软土壤的挖掘作业。操作者按规定检查挖掘铲,一但钝化就要更换。
振动作业是除去泥土的过程，通过振动去除泥土,并将果秧运送到倒置器上。挖掘机的振动强度设置要适当，通过调节装置来调控，以达到去除泥土而不脱落果实为宜。本设计采用振动筛式清土装置，振动筛式结构紧凑、清土效果好、伤果率低。振动摆筛频率和振幅：由实验得出， 频率为200～250 次/min，振幅80～120mm 时，振动摆筛的碎落土和送料功能最好。倒置是通过倒置器将花生秧倒过来，使头朝下，以便将整株花生成条铺放在田间，且花生果在上层，确保花生果能够暴露在风与阳光下，便于晾晒。可以通过调整翻转臂和调节机构，以获得较好的果秧条铺宽度和形状。
挖掘速度包含两个因素:①机组前进速度，决定于发动机转速和传动装置的选定；②振动频率，决定于拖拉机的动力输出，通过调节发动机转速来确定。通常前进速度设置在5~8km/h，生产率较高。而且前进速度和振动速度应相匹配，确保挖掘和振动作业的同步性。
2. 预期效果
按照计划完成目标任务后，相信该机能够满足生产实际的需要，各项性能指标能够达到任务书的要求，具有较好的社会应用价值。满足以下要求：
1．结构简单、紧奏、合理， 操作方便，安全可靠；
2．可一次完成分秧、挖掘、铲出、输送、脱净、放置成行等工序；
3．设计时尽量采用标准件、通用件，低制造成本低。
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