插补原理及控制方法课件
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- 第三章
数控系统插补原理
一、插补的基本概念
机床数字控制的核心问题，就是如何控制刀具或工件的运动。
对于平面曲线的运动轨迹需要两个运动坐标协调的运动，对于空间曲线或立体曲面则要求三个以上运动坐标产生协调的运动，才能走出其轨迹。
在计算机数字控制机床中，各种轮廓加工都是通过插补计算实现的。
插补计算的任务就是对轮廓线的起点到终点之间再密集地计算出有限个坐标点，刀具沿着这些坐标点移动，来逼近理论轮廓，以保证切削过程中每一点的精度和表面质量。
插补的实质是根据有限的信息完成 “数据密化” 的工作，即数控装置依据编程时的有限数据，按照一定方法产生基本线型 (直线、圆弧等) ，并以此为基础完成所需要轮廓轨迹的拟合工作。
无论是普通数控(硬件数控NC)系统，还是计算机数控(CNC)系统，都必须有完成“插补”功能的部分，能完成插补工作的装置叫插补器。
NC系统中插补器由数字电路组成，称为硬件插补；而在CNC系统中，插补器功能由软件来实现，称为软件插补。
二、插补器的基本要求
插补是数控系统的主要功能，它直接影响数控机...
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