数控技术第2讲 1.3数控插补原理 PPT课件
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1.3.1 插补方法
1.插补的基本概念
零件的形状轮廓线型：如直线、圆弧、螺旋线、抛物线、自由曲线等。
处理方法1：如果已知零件的轮廓方程，如 y＝f(x)，则x 方 向增加 Δ x 时，可计算出 Δ y 的值。只要合理控制 Δ x 、 Δ y 的值，就可以得到满足几何尺寸精度和表面粗糙度要求的零件轮廓。
缺陷：曲线次数越高，计算也就越复杂，占用 CPU的时间也越多，加工效率也越低。另外，还有一些用离散数据表示的曲线、曲面等，无法用上述方法进行计算。因此，数控系统不采用这种直接计算的方法。
处理方法2：用小段直线或圆弧来逼近(拟合)零件的轮廓曲线，在有些场合也可以用抛物线、椭圆、双曲线来逼近。
插补定义：就是指数据密化的过程，对输入数控系统的有限坐标点(例如起点、终点)，计算机根据曲线的特征，运用一定的计算方法，自动地在有限坐标点之间生成一系列的坐标数据，以满足加工精度的要求。
插补分类：
CNC插补：采用软件或软件和硬件相结合的方法完成插补运算，称为软件插补
NC插补：有一个专门实现插补计算的计算装置(插补器)，称为硬件插补。
软件插补和硬件插补的原理相同，其作用都是根据给定的信息进行计算，在计算过程中不断向各坐标轴发出相互协调的进给脉冲，使数控机床按指定的轨迹运动。
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