焊接机器人论文
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- 焊接机器人论文机器人作为人造机器的最高形式，集成了多种高新技术的发展成果，是20世纪最伟大的技术发明之一。随着社会的发展和科技的进步，机器人在社会各个领域得到了日益广泛的应用，而应用最多的则是工业机器人。工业机器人自60年代初问世以来，经过了40多年的发展，已广泛应用于汽车、摩托车、电子、家电、石化等行业。
机器人技术是高科技的重要组成部分，其产业化的进程在我国刚刚起步，虽然取得了一定的成绩，但仍然存在很多困难和不足，因此更需要多方面的关心和支持。
机器人知识的普及程度对机器人产业化的进程也起着很大的制约作用。试想如果我们的最终机器人用户对机器人都感到神秘莫测。并心存放而远之的态度，谈何机器人产业的发展？因此国家和有关企业都应把机器人知识的科普宣传放在一个很重要的位置。
我的毕业论文选择“焊接机器人的运动学仿真研究”这个题目。是因为在现代机械结构设计中，一般来说静强度已经不成什么问题，因此传统经验设计、类比设计和静态设计方法已用不能满足工程要求，必须做动态分析和动态设计，而机械动力学是 研究动态设计的基础。
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