自动换刀机械手的设计
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- 自动换刀机械手的设计摘要 2
前言 5
第一章 绪论 6
1.1 加工中心简介 6
1.1.1 加工中心的发展史 6
1.1.2 加工中心的优点 6
1.1.3 加工中心的发展动向 6
1.2 自动换刀装置的简介 7
1.2.1 自动交换刀具的由来 7
1.2.2 自动换刀的形式 7
1.2.3 刀库的功能和形式 8
1.2.4 刀套准停措施 10
第二章 机械手的设计 12
2.1 机械手的原理 12
2.2 设计方向 13
2.3 概要 14
2.3.1．机械手的组成与分类 14
2.3.2.机械手的手部 14
2.4机械手手部的设计 15
2.5 机械手其它零件以及尺寸的确定 19
2.5.1.螺栓的确定 19
2.5.2. 其它尺寸的确定 20
2.5.3轴与机械手配合部分的直径的确定 21
2.5.4液压泵的选择 22
第三章 驱动系统的设计 23
3.1 转位机构的设计 23
3.1.1．机械手转过75度的驱动机构 24
3.1.2.机械手转过180度的驱动机构 28
3.2 驱动机构其它零件的设计 31
3.2.1.液压缸的选择 31
3.3 轴的结构设计 32
3.3.1.拟定轴上零件的装配方案 32
3.3.2.确定轴的各段直径与长度 33
3.4 主轴的自动夹紧机构以及主轴准停装置的设计 34
3.4.1 主轴结构 34
3.4.2 刀具的自动夹紧机构 34
3.4.3 主轴准停装置 34
3.5 换刀装置的液压机构分析 35
3.5.1 液压分析 35
3.5.2 换刀动作顺序表 37
第四章 PLC控制分析 39
小结 43
参考文献 44
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