自动门控制系统毕业设计）
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- 自动门控制系统毕业设计）随着自动控制技术的飞速发展和可编程控制器（PLC）的不断更新，PLC控制成为自动控制中最常用的控制方式之一，自动门就是自动控制应用中的一典型例子。由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制以及良好的稳定性，并且具有重量轻、体积小、编程简单、抗干扰能力强、功耗低等优点，因此自动门的生产很多都运用PLC来作为控制器。
早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点，已逐渐被淘汰。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，是继电器和计算机控制结合的产物。它采用了可编程序的内存，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的设计。 可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，获得广泛应用。
本课题主要介绍运用PLC为控制器的自动门控制系统的开发和研究，所研究的对象具有智能性、可靠性、安全性、环保性、节能性和方便性，具有各种新应用的技术优势。
关键字：PLC 自动门 感应探测器
目 录
一 引言 ……………………………………………………………………………1
1、本课题的设计背景 ………………………………………………………1
2、自动门的发展 ……………………………………………………………1
3、本课题的设计内容 ………………………………………………………2
4、本课题研究的目的及意义 ………………………………………………2
二 可编程控制编程器（PLC）介绍 ……………………………………3
1、PLC的发展 ………………………………………………………………3
2 PLC的特点 ………………………………………………………………3
3、PLC的组成 ………………………………………………………………4
4、PLC的主要功能与发展趋势 ……………………………………………5
三 自动门控制系统的设计 ……………………………………………………6
1、自动门功能需求分析 ……………………………………………………6
2、自动门的控制要求 …………………………………………………………6
3、自动门的控制原理及结构 …………………………………………………6
4、模块设计 …………………………………………………………………8
5、I/O分配与设备接线 ………………………………………………………12
四 自动门控制系统的程序设计 ……………………………………………14
1、工作流程图……………………………………………………………………14
2、梯形图程序及指令……………………………………………………………15
五 系统调试 …………………………………………………………………18
六 结论 …………………………………………………………………………19
致 谢 …………………………………………………………………………20
参考文献 …………………………………………………………………………21
一、引 言
1、本课题的设计背景
21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。
自动门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式--自动门起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。
大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。自动门从理论上理解应该是门的使用 观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。
由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。同时也几乎成为了银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。
自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加红外感应装置，当人走近自动门时，红外感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。
2、自动门的发展
自动门开始在建筑物上使用是在二十世纪二十年代后期。1945年，出现...
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