起重机浅谈
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一、 绪论 2
1.1起重机定义 3
1.2起重机发展史 3
1.3起重机分类..........................................................................................................................3
二、起重机的主要参数、机械组成及工作原理 5
2.1起重机的主要参数 5
2.2起重机的机械组成及工作原理 7
三、起重机的控制系统 8
3.1 变频器在起重机中的应用 8
3.2 起重机的电气控制要求 9
四、国内外起重机的发展情况 9
4.1国际现状 9
4.2我国现状 11
4.3起重机未来的发展方向 11
五、参考文献 11
一、绪论
1..1 起重机定义：
起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。
1.2 起重机发展史：
起重机是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多运动起重机械，又称天车或吊车。属于物料搬运机械。起重机广泛的应用在室内外仓库、厂房、码头和露天料场等处。
在中国古代灌溉农田时用的桔就是臂型起重机的雏形。十四世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。十九世纪前期，出现了桥式起重机，当时起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。十九世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。二十世纪二十年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形式。
起重机主要包括起升机构、运行机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，它们大多是由吊挂系统和小车组成，也有利用液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般由电动机、减速器、制动器和车轮组成。金属结构是起重机的骨架主要承载件如桥架、臂架和门架。其中，门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的还可也用型钢作为支承梁。
起重机的工作特点是做间歇性运动。即在一个工作循环中取料、运移、卸载等运动的相应机构是交替工作的。
起重机的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动。另一类为分别驱动。大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
发展至今日，起重机虽然还是电气控制，但它以发展到很精准的地步了。
1.3 起重机的分类：
起重机械按照特点可分为轻小型起重设备、桥式起重机、臂式起重机和升降机等。
（1）、轻小型起重设备：
轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑、动作简单、工作范围小。轻小型起重设备一般只有一个升降机构，它只能是重物作单一的升降运动。属于这一类得起重设备有手（气、电）动葫芦、千斤顶、绞车等。
（2）、桥式起重机：
桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置的重物在空间内实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升机构和大、小车运行机构。依靠这些机构的配合动作...
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