机械原理知识点
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1构件:具有确定运动的单元体组成的,这些运动单元体称为构件
零件:组成构件的制造单元体
运动副:两构件直接接触的可动联接
构件的自由度:构件的独立运动数目
运动链:若干个构件通过运动副所构成的系统
机架:固定的构件
原动件:机构中做独立运动的构件
从动件:机构中除原动件外其余的活动构件
运动链→机构:将运动链中的一个构件固定,并且它的一个或几个构件作给定的独立运动时,其余构件便随之作确定的运动,这样运动链就成了机构
2机构运动简图:表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形。机构运动简图必须与原机械具有完全相同的运动特性。
示意图:只为了表明机械的结构,不按比例来绘制简图
3约束和自由度的关系:增加一个约束,构件就失去一个自由度
4机构具有确定运动的条件:机构自由度等于机构的原动件数
5瞬心:在任一瞬间,两构件的运动都可以看作是绕某一重合点的相对转动,该重合点称为他们的瞬心速度中心
绝对瞬心:运动构件上瞬时绝对速度为零的点
相对瞬心:两运动构件上瞬时绝对速度相等的重合点
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