机械原理知识点原理串讲
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第一章 平面机构的结构分析 3
一. 基本概念 3
1. 机械 : 机器与机构的总称。 3
2. 构件与零件 3
3. 运动副 3
4. 运动副的分类 3
5. 运动链 3
6. 机构 3
二. 基本知识和技能 3
1. 机构运动简图的绘制与识别图 3
2.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别 3
3. 机构的结构分析 4
第二章 平 面 机 构 的 运 动 分 析 6
一. 基本概念: 6
二. 基本知识和基本技能 6
第三章 平 面 连 杆 机 构 7
一. 基本概念 7
（一）平面四杆机构类型与演化 7
二）平面四杆机构的性质 7
二. 基本知识和基本技能 8
第四章 凸 轮 机 构 8
一. 基本知识 8
（一）名词术语 8
（二）从动件常用运动规律的特性及选用原则 8
三）凸轮机构基本尺寸的确定 8
二. 基本技能 9
（一）根据反转原理作凸轮廓线的图解设计 9
（二）根据反转原理作凸轮廓线的解析设计 10
（三）其他 10
第五章 齿 轮 机 构 10
一. 基本知识 10
（一）啮合原理 10
（二）渐开线齿轮 —— 直齿圆柱齿轮 10
（三）其它齿轮机构，应知道： 12
第六章 轮 系 14
一. 定轴轮系的传动比 14
二.基本周转（差动）轮系的传动比 14
三.复合轮系的传动比 15
第七章 其它机构 15
1.万向联轴节： 15
2.螺旋机构 16
3.棘轮机构 16
4. 槽轮机构 16
6. 不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构 16
7. 组合机构 17
第九章 平 面 机 构 的 力 分 析 17
一. 基本概念 17
（一）作用在机械上的力 17
（二） 构件的惯性力 17
（三） 运动副中的摩擦力（摩擦力矩）与总反力的作用线 17
二. 基本技能 17
第十章 平 面 机 构 的 平 衡 18
一、基本概念 18
（一）刚性转子的静平衡条件 18
（二）刚性转子的动平衡条件 18
（三） 许用不平衡量及平衡精度 18
（四）机构的平衡（机架上的平衡） 18
二. 基本技能 18
（一） 刚性转子的静平衡计算 18
（二）刚性转子的动平衡计算 18
第十一章 机器的机械效率 18
一、基本知识 18
（一）机械的效率 18
（二）机械的自锁 19
二. 基本技能 20
第十二章 机 械 的 运 转 及 调 速 20
一. 基本知识 20
（一）机器的等效动力学模型 20
（二）机器周期性速度波动的调节 20
（三）机器非周期性速度波动的调节 20
二. 基本技能 20
（一）等效量的计算 20
（二）飞轮转动惯量的计算 20
第一章 平面机构的结构分析
一. 基本概念
1. 机械 : 机器与机构的总称。
机器 : 具有三个共性。
机构 : 只具有机器的前两个共性。
2. 构件与零件
零件 —— 制造单元
构件 —— 运动单元
构件可以由一个零件或多个零件刚接而成
3. 运动副 : 两构件通过表面直接接触而形成的可动联接。
运动副元素: 两构件表面直接接触的点、线、面
4. 运动副的分类：
平面运动副：两构件在同一平面内作相对运动
平面低副 — 两构件以面接触构成的可动联接
平面高副 — 两构件以点或线接触构成的可动联接
平面低副：转动副 —联接的两构件只能作相对转动
移动副 —联接的两构件只能作相对移动
空间运动副：两构件在不同平面内作相对运动
5. 运动链 : 多个构件以运动副联接而成的系统
分类 ：空间运动链、平面运动链
闭式运动链、开式运动链
6. 机构 ：有机架并有确定运动的运动链
分类 ：平面机构、空间机构
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