工业机器人综述
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【摘要】本文简单说明了工业机器人的定义，介绍了工业机器人的发展历史，又对我国工业机器人的发展现状进行了分析，找出了我国在工业机器人领域存在的问题，并预测了工业机器人未来的发展趋势。
【关键词】工业机器人 发展历史 发展现状 我国 问题 发展趋势
一、工业机器人简介
工业机器人是一种可重复编程的多自由度的自动控制操作机，是涉及机械学、控制技术、传感技术、人工智能、计算机科学等多学科技术为一体的现代制造业的基础设备。它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的的加工工具，以及能够执行搬运操作与加工制造的任务。
二、工业机器人的发展历史
（1）20世纪50年代——萌芽期
1954年美国G.C.Devol发表了《通用重复性机器人》专利论文，第一次提出了“工业机器人”和“示教再现”的概念；1959年由美国Unimation公司推出了世界第一台工业机器人商品，由此美国自称是机器人的故乡。
（2）20世纪60年代——黎明期
1962年美国机床铸造公司AMF生产出圆柱坐标机器人，用于点焊、喷涂、搬运作业：稍后Unimation公司推出球坐标结构的机器人，电液伺服驱动，可完成近200种示教动作。1967年日本引进上述两类美国的机器人技术，率先应用于机械制造业。
（3）20世纪70年代——实用化期（中国：萌芽期）
随着计算机和人工智能技术的发展，机器人进入实用化时代，到20世纪70年代末全世界拥有万台以上的机器人，日本已成为机器人拥有量最多的“机器人王国”。
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