第一讲（一） 手动机器人的机械结构设计与制作 PPT课件
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手动机器人的主要功能设计
底盘驱动轮设计
手臂抓取功能
手臂上下运动功能
转弯的实现
底盘驱动设计
主要有四轮驱动，两轮驱动，单个导向轮驱动。
四轮驱动
优点：走直线性能良好，在相同地面摩擦条件下具有更大的驱动力。
缺点：四个轮子不可能同时着地，若悬空的是驱动轮，则容易打滑。而且转弯性能极差，完全是靠滑动进行转弯。四轮驱动同时也增加了整车质量。
同时它的控制部分也比较复杂，给操作也带来了一定的难度
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