第一章 概论（起重工）
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第一节 起重运输机械的分类
起重运输机械是机械、冶金、化工•，矿山、林业等企业，以及在人类生活、生产活动中以间歇，重复的工作方式，通过吊钩或其它吊具起升，搬运物料的一种危险因素较大的特
种机械设备。起重运输机械形式多样，种类繁多．按标准JB／Z127一?8《类组划分与主参数系列》共分13类，42组，21…6型。按一般分类方法，把起重机械分为：轻小型起重设备。起重机和升降机。轻小型起重设备包括：千斤顶、滑车、起重葫芦(手动葫芦和电动葫芦)、绞车和悬挂单轨系统；起重机包括：桥架型起重机、缆索型起重机和臂架型起重机。起重机械分类图如图1—1。
按起重机的取物装置和用途可分类为：吊钩起重机、抓斗起重机、冶金起重机、电磁起重机、堆垛起重机、集装箱起重机、救援起重机、安装起重机、两用和三用起重机等。
第二节 起重机的基本参数
起重机的基本参数是表征起重机特性的，它包括：起重量、起重力矩、起升高度、工作速度、幅度、起重臂倾角、起重机总重、轮压等。
一、起重量C
起重机允许起升物料的最大重量称为额定起重量G。对于幅度可变的起重机，根据幅度规定起重机的额定起重量。
二、起重力矩
起重量G与幅度上的乘积称为起重力矩(载荷力矩)。额定起重力矩：额定起重量G。与幅度乙的乘积。
三、起升高度
起重机吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离称起重机的起升范围D，如图1—2所示。
起重机吊具的最高工作位置与起重机的水准地平面之间的垂直距离称起重机的起升高度，如图1—2所示。
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