论机电一体化技术以及发展趋势
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内容提要：
机电一体化技术是广泛利用机械、电子等相关技术，实现系统或产品整体最优化的一门跨学科的综合性技术。本文主要介绍机电一体化技术的发展历程、基本特征、系统组成结构及其关键技术，并且指出了21世纪机电一体化技术的发展趋势。结合近年来机电一体化技术发展迅速的特点，认为其发展趋势是光机电一体化、人性化、带源化、集成化、柔性化、仿生物系统化、网络化、智能化、模块化、微型化、绿色化。
一、机电一体化技术的历史发展
在20世纪后期，一方面随着一系列新技术的兴起，主要包括电子技术（尤其是微电子技术）、计算机技术、现代通信技术、现代控制技术、激光技术、新能源技术、新材料技术、航天技术等；另一方面新技术之间以及新技术与传统技术之间互相渗透彼此融合，形成多种复合技术。其中，起主导地位的是：电子技术的快速发展并与其他技术的紧密结合。特别是电子技术与机械技术不断深入的融合使机电一体化技术的产生和发展成为必然。
将机械技术与电子技术结合起来的思想和实践由来已久。1952年美国研制成功了数控铣床，1959年第一台可编程机器人诞生。一直到20世纪60年代末期是机电一体化技术发展的准备阶段。进入20世纪70年代以后，大规模、超大规模集成电路和微型计算机的飞速发展积极推动了机电一体化技术的产生和发展。从1971年日本人提出Mechatronics一词为标志直到20世纪80年代末期是机电一体化技术发展的初级发展阶段。20世纪90年代以后，随着Mechatronics一词在世界范围内得到广泛认可，世界各国纷纷开始有计划的积极推动和发展机电一体化技术和产品，机电一体化技术的发展步入深入发展阶段。机电一体化技术逐渐形成一个完整的技术学科体系。
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