无碳小车设计说明
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- 无碳小车设计说明
构架部分
转向部分
驱动部分
细节说明
1.构架部分
小车采用三轮结构（1个转向，2个驱动）
重物落差0.5米物重1kg.
2.转向
转向机构与驱动轴相连
小车的转向轮周期性的摆动
计算传动机构，使小车行使200厘米时，转向轮摆动一个周期。
确定连杆在转盘有位置，尽量减小转向轮的摆动角度，从而使小车先驱的实际距离变大。确定初始位置与摆轮角度的关系。
3．驱动
原理：绳拉力为动力。将物块下落的势能尽可能多的转换为小车的动能，进而克服阻力做功。物块在下落的过程中不可避免的要与小车发生碰撞，碰撞过程必然要有能量损失，所以要解决的问题：1下降过程中，尽可能的降低下落的速度；2在将要下降到小车时，改变转速比，使物块减速下落，进一步减少碰撞损耗。
解决方案一、小车的匀速运动过程
传输功率=转矩X角速度 ，通过一系列的齿轮，带轮，转轴产生转速比，使作用在后轮的转矩和阻尼转矩平衡，物块低速匀速下落。
在后轮转轴上安放多个不同半径的带轮，微调转矩，适应不同的环境下阻力的不同。
制作多套后轮，微调转矩。改变后轮时，也要相应的改变转向传动轮的大小，同时保持车身水平，适当调整前轮转轴的长度。（现场可实现）
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