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自动仓库的PLC控制系统 课程设计任务书
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  • 自动仓库的PLC控制系统 课程设计任务书

    目 录

    一、总体设计 2
    1.自动仓库运输车的运动流程 2
    2.控制工艺要求 3
    3.控制系统构成图 3
    4.选择PLC 3
    二、硬件系统设计 4
    1.电动机正反转接线图及中间继电器隔离电路图 4
    2.PLC外部接线图 5
    三、软件系统设计 6
    1.I/O地址分配表 6
    2.控制系统流程图 7
    3.系统梯形图 7
    四、程序调试及结果分析 13
    1.程序调试 13
    2.结果分析 13
    五、总结 14
    1.设计小结 14
    2.个人小结 14
    六、参考文献 14

    1 课 程 设 计 任 务 书

    课程设计题目: 自动仓库的PLC控制系统
    课程设计时间: 两周
    课程设计要求:
    编制PLC控制一部运输车对6个仓库输送货物的程序,控制要求如下:
    1.工作开始后,车停在某个仓库,若没有用车呼叫时,系统工作指示灯亮,表示各仓库可以呼车。
    2.若某仓库呼车(按本仓位的呼车按钮)时,其指示灯亮,其余指示灯不亮,表示此后再呼车无效。
    3.在停车位呼车则车不动,当呼车位号大于停车位号时,小车自动向高位行驶;当呼车位号小于停车位号时,小车自动向低位行驶。当小车到达呼车位时自动停车。
    4.小车到达呼车位时停留30秒供该位使用,不应立即被其它工位呼走。
    ...
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