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无碳小车设计方案
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  • 无碳小车设计方案小车设计 1:工作原理 如图(1)所示为小车的示意图: 图(1) 先由重物长带(1)上,由于重力的作用,带向下运动,带动轮轴转动,这 时候,车轮转动,同时,轮轴通过短带(2)带动轮盘(3)的转动,轮盘(3) 带动导向轮(4)的右边的转向杆(5)前后摆动,实现车的转向。 2:动力装置 图(2) 一) :传动的选择及其原理: 可以利用带传动,因为带传动比较容易实现,同时也容易保证较好的传动 比。如图(2)传动: 二) :传动比与路程的设计计算: 由于带传动的过程中,圆周走过的路程的相同的所以下面的车轮轴也走过 S 轴圆周= S 落差=500mm 因为 R 车轮/R 轴=S 车/S 落差, 那么可以设计自己不同的轴来保证行走最远的距离。 取 R 车轮/R 轴=S 车/S 落差=8 取 则 则车可以行走距离为 R 轴=15mm R 车轮=120mm。 S 车/=500*8=4000mm 了 3:转向装置 图(2) 一) :转向装置的选择: 选择采用空间四杠机构来实现转向,其原理是利用曲柄摇杆机构曲柄转一 圈,摇杆转动一定角度,原理如图(2) : 在连杆与小车导向杆之间利用球铰连接,因为要实现不同方向的转动。 二) :工作原理: 用车轮轴带动轮盘(1) ,用轮盘(1)作为四杠机构的...
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