一类位置随动系统的滞后校正
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- 一类位置随动系统的滞后校正目录
1位置随动系统原理 1
1.1位置随动系统原理图 1
1.2部分电路分析 2
1.2.1自整角机 2
1.2.2功率放大器 3
1.2.3两相伺服电动机SM 3
1.2.4测速发电机TG 5
1.2.5减速器 5
1.3各元部件传递函数 6
1.4位置随动系统的结构框图 6
1.5位置随动系统的信号流图 6
1.6相关函数的计算 7
1.7开环系统频域特性求解 7
1.8对系统进行Matlab仿真 8
2加入校正装置后的系统分析 9
2.1校正要求 9
2.2 PD校正原理 9
2.3 PD控制改善阻尼比的实现 10
2.4滞后校正能否改善系统稳定性的说明 11
2.5对校正后的系统进行Matlab仿真 12
3系统校正前后的比较分析 12
4 总结体会 14
参考文献 14...
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