自动控制原理课程设计
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- 电动车跷跷板一、设计目的及意义
1）、理论联系实际，加强对自动控制理论的理解。增强分析问题、解决问题的能力。
2）、熟悉MATLAB软件，掌握它在控制系统设计当中的应用，能熟练进行系统建模、分析、设计、仿真等操作。
3）、培养创新意识，增进对科学技术的兴趣。
4）、培养严肃认真的科学态度。
二、设计内容及要求
1.设计一个电动车跷跷板，在跷跷板起始端A一侧装有可移动的配重。重物的位置可以在开始端的200m—600mm范围内调整，调整步长不大于50mm，且可以拆卸。小车从A出发，自动在板上行驶。跷跷板的起始状态和平衡状态示意图分别如下所示。（本设计题目来源于第八届全国大学生电子设计大赛本科组F题）
2.在不加配重的情况下：
（1）电动车从起始端A出发，在30秒钟内行驶到中心点C附近；
（2）60秒钟之内，电动车在中心点C附近使跷跷板处于平衡状态，保持平衡5秒钟，并给出明显的平衡指示；
（3）电动车从（2）中的平衡点出发，30秒钟内行驶到跷跷板末端B处（车头距跷跷板末端B不大于50mm）；
（4）电动车在B点停止5秒后，1分钟内倒退回起始端A，完成整个行程；
（5）在整个行驶过程中，电动车始终在跷跷板上，并分阶段实时显示电动车行驶所用的时间。
3．将配重固定在可调整范围内任一指定位置：
（1）将电动车放置在地面距离跷跷板起始端A点 300mm以外、90°扇形区域内某一指定位置（车头朝向跷跷板），电动车能够自动驶上跷跷板，如图3所示：
（2）电动车在跷跷板上取得平衡，给出明显的平衡指示，保持平衡5秒钟以上；...
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