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单片机控制的转矩和速度伺服系统

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更新时间：2017-06-05
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单片机控制的转矩和速度伺服系统目录

一、设计的目的及意义
二、控制对象及控制目标
三、设计方案及总体思路
四、具体设计
（一）、原系统分析
（二）、PID控制设计
五、性能分析
（一）、时域分析
（二）、频域分析
六、关于单片机仿真
七、设计结论
八、设计总结及心得体会
九、参考资料...

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