焊接自动化设备设计-毕业设计
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目录
1绪论
第1章 绪论………………………………………………………………………………… 1
1.1背景简介………………………………………………………………………………… 1
1.1.1国外研究状况………………………………………………………………………… 1
1.1.2.国内现状 …………………………………………………………………………… 2
1.1.3焊接机器人与当今社会 …………………………………………………………… 3
1.2设计目的 …………………………………………………………………………… 7
第2章 焊接自动化设备结构…………………………………………………………… 8
2.1焊接自动化设备的主要参数…………………………………………………………… 8
2.1.1、设计要点与方案确定…………………………………………………………………8
2.2焊接自动化设备总体结构的类型……………………………………………………… 8
2.2.2、传动方案的确定 ………………………………………………………………… 10
2.2.3、焊接机械的基本参数……………………………………………………………… 12
2.2.4、焊接机械的动力结构设计………………………………………………………… 12
2.3焊接自动化设备结构设计 …………………………………………………………… 12
2.4传动丝杆的设计 ……………………………………………………………………… 13
2.5导轨的设计 …………………………………………………………………………… 16
2.6轴承的选择…………………………………………………………………………… 17
2.7动力电机选择 ………………………………………………………………………… 19
第3章 控制系统设计……………………………………………………………………… 24
3.1 系统概述 ………………………………………………………………………………24
3.1.1钢板裂缝检测 ……………………………………………………………………… 25
3.2测量部分评价…………………………………………………………………… …… 31
3.3单片机的一些控制 …………………………………………………………………… 31
3.4单片机控制步进电机……………………………………………………………………38
3.5步进电机程序设计 …………………………………………………………………… 41
3.6最终设计方案如图下 ………………………………………………………………… 42
第4章 总结 ……………………………………………………………………………… 45
参考文献 ………………………………………………………………………………46
致谢………………………………………………………………………………………47 ...