焊接变位器课程设计
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- 焊接变位器课程设计1.设计方案确定…………………………………………………………………………2
1.1设计要求、技术要求……………………………………………………………….2
1.2回转机构的确定…………………………………………………………………….2
1.3倾斜机构的确定…………………………………………………………………….2
1.4机构预期寿命估算………………………………………………………………….2
2.回转机构设计…………………………………………………………………………4
2.1回转轴强度计算…………………………………………………………………….4
2.2根据回转轴直径及受力情况选择轴承…………………………………………….6
2.3设计回转轴结构尺寸、选择键…………………………………………………….6
2.4回转机构驱动功率计算及电机选择……………………………………………….7
2.5设计回转轴减速机构……………………………………………………………….8
2.5.1圆柱齿轮的设计…………………………………………………………………..9
2.5.2蜗轮蜗杆设计及校核………………………………………………………….…11
2.5.3圆柱齿轮的受力分析………………………………………………….…………13
2.5.4键的校核………………………………………………………………….………13
2.6回转主轴受力分析及校核，轴承校核……………………………………………14
2.6.1回转轴的受力分析……………………………………………………………….14
2.6.2回转轴的强度校核……………………………………………………………….15
2.6.3回转轴轴的刚度校核…………………………………………………………….18
2.6.4轴承的校核……………………………………………………………………….19
3.倾斜机构设计. …………………………………………………………………… 20
3.1方案确定……………………………………………………………………………20
3.2倾斜力矩的计算… ………………………………………………………………20
3.3计算传动功率，选择电动机，计算传动比…… ……………………………..…21
3.4设计倾斜轴的减速机构……………………………………………………………21
3.4.1带传动设计……………………………………………………………………….21
3.4.2圆柱齿轮的设计………………………………………………………………….23
3.5倾斜轴的设计及轴承的设计………………………………………………………25
3.5.1倾斜轴的设计………………………………………………………………….…25
3.5.2 轴承的设计………………………………………………………………………26
3.5.3倾斜轴的刚度校核……………………………………………………………….26
3.5.4轴承的校核………………………………………………………………………27
4.小结 ………………………………………………………………………………….28
参考文献 ………………………………………………………………………………28...
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