三指夹持器夹爪是一种先进的机器人末端执行器，采用仿人类手掌三指对称布局，通过三个独立驱动的手指实现三维空间灵活运动，可根据工件轮廓自适应调整姿态与夹持力，适配不同形状、尺寸、材质的工件抓取与操作需求。
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