三指滑块式夹具
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- 三指滑块式夹具而言，模仿的是手指的运动。夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。 两种主要的夹持动作 外部夹持 这是最普遍的夹持物体的方法，这种方法最为简单，需要的行程长度也最短。夹持器夹片闭合时，夹持器所施加的夹紧力将夹住该物体。 内部夹持 在某些应用中，由于物体几何形状的原因，或者由于需要接近物体外部，因而需要从中心夹持物...
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