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三个自由度棒料搬运机械手
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  • 三个自由度棒料搬运机械手毕业设计目 录
    1.绪论 1
    1.1选题背景及其意义 1
    1.2文献综述(目前国内外研究现状以及发展趋势) 1
    2.机械手的总体方案设计 6
    2.1研究内容 6
    2.2研究方案 6
    3.机械手本体设计 9
    3.1机械手气爪的设计 9
    3.2伸缩手臂的气缸设计 12
    3.3滚珠丝杠螺母副的选型以及计算 13
    4.机械手传动设计 15
    4.1电机的类型与特点 15
    4.2滚珠丝杠的电机选择 16
    4.3旋转台的电机选择 19
    5.机械手的控制设计 21
    5.1电控的选择与优点 21
    5.2机械手的工作流程 23
    5.3控制面板按键分布图 24
    5.4 I/O口分配 25
    5.5气压接线图 26
    5.6PLC梯形图 27
    6.结论 29
    参考文献 30
    致 谢 31...
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