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真空采血管自动拔帽机
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    第1章 引言 1
    1.1选题背景 1
    1.2课题的价值和意义 2
    1.3国内外技术发展现状及趋势 2
    1.4成果应用及产业化前景 3
    第2章 课题及课题相关软件介绍 4
    2.1试管介绍 4
    2.2 设计软件介绍 7
    2.2.1 Pro.E介绍 7
    2.2.2 AutoCAD介绍 9
    2.3 课题介绍 11
    2.3.1 传统拔帽机装置介绍 11
    2.3.2 传统拔帽机存在的问题 15
    第3章 真空采血管自动拔帽机方案设计 16
    3.1总体方案设计 16
    3.1.1确定单双自由度连续 16
    3.1.2试管固定 16
    3.1.3 实现拔帽 17
    3.1.4 盖帽收集 18
    3.1.5 驱动方式的选择 19
    第4章 拔帽机具体结构设计 20
    4.1固定夹紧结构的确定 20
    4.2拔帽结构的确定 22
    4.3盖帽收集结构的确定 25
    4.4箱体结构的确定 26
    4.5驱动方案的确定 28
    4.6拔帽机工作流程的确定 29
    第5章 气缸、电机驱动的选型与计算 31
    5.1气缸的选型与计算 31
    5.1.1 气压传动系统的组成 31
    5.1.2 气缸选择的计算 31
    5.2小电机的选型与计算 34
    5.2.1 驱动电机的分类与选择 34
    5.2.2 步进电动机的概述及选择 36
    5.2.2.1步进电机的特点 36
    5.2.2.2步进电动机的工作原理 37
    5.2.2.3步进电动机的驱动方法 37
    5.2.2.4步进电机的选择 37
    5.2.2.5电机计算选型 39
    第6章 控制系统介绍 40
    6.1电气控制系统 40
    6.2人机界面 42
    6.3控制面板 43
    6.4上机位监控 43
    6.5现场总线 47
    结束语 50
    参考文献 51
    致谢 52
    外文资料原文 53
    翻译文稿 59...
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