5t旋臂起重机计算书
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- 5t旋臂起重机计算书回转机构设计计算
Q起升载荷
R最大幅度5m
G1臂架自重1t
a臂架中心到回转中心的距离=5m
G2回转部分自重1.2t
b回转部分中心到回转中心距离2m
回转驱动装置
(一)计算回转力矩
Nc=Qq+G1+Gd
其中:
Qq 起升载荷 5t
G1 旋转部分重量 1.2t
Gd 对重 0t
Nc=6.2t
当起升载荷Qq在最大幅度时,对下支承的水平力为
H==225kN
1.对实心的轴端止推滚动轴承的摩擦阻力矩
M3=0.5Ncf3d3=9.3Nm
其中f3:0.003
d3:0.1m
对反滚轮滚动轴承的摩擦阻力矩
M1=0.5Hf1d1=13.5Nm
2.风阻力矩
室内使用,无风载荷。
3.倾斜阻力矩
Mq=NcLsina=154Nm
其中a=0.0286°
4.惯性力矩
Mg==2460.8Nm
M=M1+M3+Mq+Mg=2637.8Nm
(二)驱动机构
1.选电动机
计算静功率Pj
Pj=Mnk/9550η=0.32kW
Pe=KgPj=0.64kW
每分钟回转数
传动效率
选用RF107R77DT100LS8/2/BMG/HF三合一减速电机
结构计算...