拼装机设计说明书
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- 盾构拼装机设计方案一、拼装机技术发展概况
盾构管片拼装系统是盾构掘进设备成套系统中重要的子系统,是一种典型的复杂机电液集成系统,一般由管片运输、管片夹持、管片提升定位等基本系统组成,经过多年的发展,在常规圆形地铁盾构领域,目前形成了日系和欧系两大拼装机基本形式,各厂商设计生产的拼装机结构形式基本是从这两种形式衍生而来。
日系:日系盾构拼装机以川崎和三菱盾构为代表,如图1所示,其基本形式为环形结构,回转环由安装在盾构中体上的滚轮支承固定,管片的环向圆周运动由回转马达带动回转环转动实现,管片沿盾构轴向和径向的运动分别由平移和提升千斤顶带动,通过平移提升导杆限制运动路径。国内早期的盾构设计生产厂家基本也是借鉴此种拼装机形式进行设计开发。...