热门关键词:
工业机械手PLC课程设计
  • 该文件为doc格式
  • 文件大小:397.07 KB
  • 下载次数
  • 文件评级
  • 更新时间:2016-05-11
  • 发 布 人刘水丰
  • 文件下载:
  • 立即下载

  • 文件介绍:
  • 该文件为 doc 格式,下载需要 1 积分
  • 工业机械手PLC课程设计目 录
    第1章 工业机械手概述...................................................1
    1.1 工业机械手的基本结构和工艺过程
    1.2 工业机械手的控制要求
    第2章 控制系统硬件设计.................................................2
    2.1 工业机械手电机控制线路设计
    2.1.1 配置拖动电机和电器元件
    2.1.2 工业机械手控制面板
    2.1.3 绘制顺序功能流程图
    2.2 工业机械手电路设计
    2.2.1 配置PLC I/O元件
    2.2.2 绘制PLC I/O接线图
    第3章 控制系统程序设计.................................................6
    3.1 设计主程序
    3.2 设计公用子程序
    3.3 设计手动工作方式子程序
    3.4 设计单周/连续工作方式子程序
    第4章 PLC程序的调试....................................................11
    4.1 调试主程序
    4.2 调试手动子程序
    4.3 调试单周/连续子程序
    结束语.................................................................13
    参考文献...............................................................14
    致谢...................................................................14
    附录...................................................................15
    程序语句表




    ...
文档留言
验证码: 请在右侧输入验证码 看不清楚,换一个