方形物件装卸液压机械手的设计及仿真
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- 方形物件装卸液压机械手的设计及仿真机械手是一种模拟人的手臂、手腕和手功能的机电一体化装置。本机械手主要是满足方形物件的快速堆码和装卸工作。
设计内容及任务
1、总体方案设计;
2、机械结构设计计算;
3、液压驱动系统设计计算;
4、机构仿真
技术指标
1、机械手行程:0-3m;
2、最大堆放高度:3m;
3、机械手抓紧重量为15-25kg;
4、方形物件边长:20-40cm;
5、液压缸的伸缩速度:0.05m/s
拟达的要求
1、设计计算方法准确,计算结果修正合理,设计方案可行;
2、设计说明书要求书写工整、层次清楚、文字简练、确切、通顺、图文并茂,技术术语符合国家标准,全文字数不少于1.2万字;
3、设计说明书中的参考文献不少于10篇(本),且必须有1篇以上的外文文献,并在文字中引用处应加以标注;
4、设计图纸符合国家标准,布局合理,图面整洁、美观,图纸总量不少于三张0号图纸;
5、设计计算与图纸均为独立完成,无抄袭痕迹。
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