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多功能液压救援机器人的设计
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:2015-01-01
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tlc003004
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多功能液压救援机器人的设计设计内容及任务
在一些自然灾害如地震的情况下,由于公路、房屋等受到了严重破坏,导致大型机械难以在第一时间进入灾害地区进行救援,为了代替救援人员进入危险或空间狭小的地方进入救援,本任务要求设计一种结构简单可靠、体积小、重量轻、能输出足够大力,并且能适应恶劣环境、功能齐全的一种多功能液压救援机器人。
1、总体方案设计;
2、机械结构设计与计算;
3、电气控制设计。...
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