基于PCI总线的全闭环交流伺服的控制系统
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- 基于PCI总线的全闭环交流伺服的控制系统现代工业生产中，交流伺服控制系统已经被广泛使用。但随着机电一体化产品的发展，对交流伺服控制系统的定位精度和动态响应的要求越来越高，传统系统已经难以满足现代化生产的需要。以数字替代模拟、交流替代直流、闭环替代开环的设计思想，成为目前构建开放式控制系统的主要方法。
在多种开放式控制系统中，PC机（包括工业PC）具有生产批量大、性价比高、技术进步的特点，同时配有高性能应用软件和程序设计软件。因此利用PC机的标准PCI总线，设计出PC+运动控制卡的上位控制器，可满足控制系统核心部件的要求。
交流伺服控制系统大多工作在半闭环的控制方式，这种控制方式对于传动链上的间隙及误差不能克服或补偿。为了获得更高的控制精度，应在最终的运动部分安装高精度的检测元件（如：光栅尺、光电编码器等），即实现全闭环控制[1]。全闭环控制克服半闭环控制系统的缺陷，上位控制器可以直接采样装在最后一级机械运动部件上的位置反馈元件作为位置环，这样伺服系统就可以消除机械传动上存在的间隙（如齿轮间隙、丝杠间隙等），补偿机械传动件的制造误差（如丝杠螺距误差等），实现真正的全闭环位置控制功能，获得较高的定位精度。...
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