基于柔性传动无碳小车的转向设计
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- 基于柔性传动无碳小车的转向设计目 录 III
第一章 绪 论 1
第二章 无碳小车的设计 3
2.1 设计主题：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车 3
2.2 设计要求 3
2.3 设计任务 3
2.4 设计流程 4
2.5 设计思路 4
2.5.1 车架 5
2.5.2 原动机构 6
2.5.3 传动机构 6
2.5.4 转向机构 7
2.5.5 行走机构 10
2.6 小车的参数计算分析 11
2.6.1 前轮转向最大偏角的计算 11
2.6.2 各轮的参数设计 12
2.6.3 车轮受力分析与计算 13
2.7 参数对小车前近距离的影响 14
第三章 无碳小车的评价分析 14
3.1 能量转化方面 14
3.2 驱动稳定性方面 15
3.3 转向稳定性方面 15
3.4 小车S型路线调整 16
第四章 总结 17
4.1小车工艺设计 17
4.2小车调试方法 19
4.3小车改进方法 19
4.4 评价分析 19
4.4.1小车优缺点 19
4.4.2自动行走比赛时的前行距离估计 20
4.4.3改进方向 20
参考文献 21...
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