机电一体化PLC机械手设计毕业论文
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目 录 1
第一章 概述 2
1.1机械手 PLC的应用和发展 2
1.2 PLC选取 3
1.3系统的整体设计分析 4
第二章 硬件设计 5
2.1机械结构和控制要求 5
2.2输入/输出点地址分配 5
2.3 主电路图 6
第三章 系统软件设计 7
3.1机械手的运行流程 7
3.2机械手运行梯形图 8
3.3机械手运行指令表 13
第四章 系统调试 16
4.1使用设备 16
4.2.调试过程 16
设计总结 17
参考文献 18
第一章 概述
1.1机械手 PLC的应用和发展
随着科学技术的发展，电气控制领域取得了很大的发展，也得了越来越多的应用。可编程控制器（PLC）的应用使电气控制技术发生了根本的变化。术的发展，电气控制技术在各个领域，特别是在机电自动控制技术、数字技术和网络通信技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。
PLC作为先进的、应用势头最强的工业控制器风靡全球，与CAD/CAM和工业机器人一起成为现代工业控制的三大支柱。其功能从初期的主要替代继电器、接触器的简单功能，发展到接近目前通用的计算机所具有的强大软硬件功能。
在现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工等连
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