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单片机控制的电动自行车驱动系统
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  • 单片机控制的电动自行车驱动系统
    14.4.4??各部分程序
    LIST P=16F876
    #INCLUDE P16F876.INC
    ;以下采用块定义的方法定义单片机内部寄存器
    CBLOCK 0X20 ;自
    定义寄存器从0X20开始
    FLAG1 ;
    FLAG1作为标志寄存器
    VOLTAGEH ;电池电压高位寄
    存器
    VOLTAGEL ;电池电压低位寄
    存器
    TSH
    ;手柄电压高位寄存器
    TSL
    ;手柄电压低位寄存器
    STATE1 ;霍
    尔信号采样暂存器1
    STATE2 ;霍
    尔信号采样暂存器2
    STATE3 ;霍尔信号采样暂
    存器3
    DELAY ;延
    时计数器
    COUNT_VOL ;低电压采样次数
    计数器
    ACCaLO ? ;
    ACCa~ACCd为运算用的寄存器
    ACCaHI?
    ACCbLO?
    ACCbHI?
    ACCcLO?
    ACCcHI?
    ACCdLO?
    ACCdHI?
    TEMP? ;临
    时寄存器
    TEMP1? ;临
    时寄存器(中断用)
    SIGN? ;符
    号寄存器
    COUNT? ;临
    ...
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