第1章自动控制系统基本概念
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- 1、化工仪表及自动化定义:
在化工设备上,配备一些自动化装置,代替操作人员的部分直接劳动,使生产在不同程度上自动进行,这种用自动化装置来管理生产过程的办法,称为化工自动化。
对一个国家来说:自动化技术水平高低是衡量一个国家发达程度的重要标志;
对一个企业来说:生产过程自动化技术水平高低是衡量一个企业是否先进的重要标志。
2、实现化工生产过程自动化的目的:
(1)加快生产速度,降低生产成本,提高产量和质量。
(2)减轻劳动强度,改善劳动条件。
(3)保证生产安全,防止事故发生,提高设备利用能力。
(4)能根本改变劳动方式,缩小体力劳动和脑力劳动差别。
20世纪40年代
手工操作状态,只有少量的检测仪表用于生产过程,主要是监视生产。体积大,精度低。
20世纪50年代末~60年代
过程控制系统:多为单输入、单输出的简单控制系统。主要包括温度、压力、流量和液位四大参数的控制。
自动化仪表:采用的是基地式仪表和部分单元组合仪表(气动Ⅰ型和电动Ⅰ型)。
控制理论:以反馈为中心的经典控制理论。
20世纪70年代:
过程控制系统:串级、比值、均匀、前馈和选择性等多种复...